Desde os primórdios, o homem, em forma primitiva aprendeu a defender-se e usar seu potencial defensivo para prover-se de alimentos e poder conservá-los, como também repelir seus inimigos naturais. Nos primeiros 500.000 anos de existência do homem, seus procedimentos realizavam-se instintivamente, sem armas nem métodos de luta. Desde a idade da pedra até o final da era primitiva, o homem evoluiu e intentou novos cursos, arriscando-se a descer das zonas montanhosas aos vales e planícies para sua segurança; desenvolvendo armas criadas com os elementos que a natureza colocava a sua disposição. À princípio, foram pedras e madeira, com o refinamento do conhecimento. Das pedras às madeiras, nasceram os martelos, as lanças e demais elementos que lhe resultavam imprescindíveis à caça e a subsistência. Na idade de ferro, descobriu-se sistematicamente a defesa pessoal, juntamente com outras expressões culturais, tais como a arquitetura, a religião e rudimentares sistemas de governos. Desde então, aproximadamente em 2600 até nossos dias, se desenvolveram e propagaram para o mundo.
As longas horas de meditação e trabalhos para manter o templo e devoção deixavam os monges exaustos, então, Bodhidharma começou a ensinar uma série de exercícios físicos delineados no I Chin Sutra, os músculos e articulações que descontraturavam e alongavam, obtendo assim uma boa condição física. Esses movimentos naturais eram baseados em certos animais após passarem longos períodos de inverno como simples formas de espreguiçar. Ainda que em seus movimentos, acrescentando também em seus exercícios, golpes, defesas, chutes e caídas ou rolamentos que formavam parte do sistema indiano de combate.
Ao ser aperfeiçoado pelos chineses, se chamou Kwon Bop que mais tarde foi propagado, juntamente com sua religião por todo o continente Asiático do qual derivaram todas as artes marciais. Mas esta versão, sendo a mais aceita e difundida de todas, pôs em dúvida ao observar na província de Kiong Ju, na caverna a cova Sokuran aos guerreiros Kumgang Yok são gravados em relevo na rocha durante a dinastia Shilla (reino fundado na parte Sudeste do território, cerca de 20 anos antes que se fundara Koguryo no Norte).
Em nosso século descobriu-se ruínas de tumbas reais nas que se podem apreciar murais com dezenas de práticas de lutas de taekwondo, as mesmas pertencem à dinastia Koguryo (fundada no ano 37 A. C.). As tumbas de MuYong Chong e Kak Chu Chong que foram descobertas por um grupo de arqueólogos em 1935 se situam en Tungku, na comarca de Chain, província de Tunghua na Manchuria, de onde a dinastia de Koguryo teria sua capital, na província de Hwando e sua criação se remonta ao período compreendido entre o ano de 3 e 427, época na qual dita província se manteve como capital de Koryo segundo os historiadores.No túmulo de MuYong Chong há uma pintura na qual dois homens, um frente ao outro, praticam TAEKWONDO. 
As artes marciais não se originaram num só país. Adaptou-se nos povos de acordo com seu contexto físico, alimentação, acidentes geográficos, (cabe destacar que nas zonas montanhosas se fortaleciam mais as pernas), e a Coréia apresenta uma topografía muito escarpada de onde predominava as pernas por sobre as mãos, os distintos estilos (distinta versão sobre a mesma arte), influenciaram entre sí desenvolvendo e aperfeiçoando-se devido a uma aliança político-comercial e incluído nas lutas entre países vizinhos com o fim de conseguir ampliar seus territórios.Com o nascimento da Coréia se conheceu o Soobak, arte milenar de luta que significa "golpear com o punho e dar ponta-pés", a aproximadamente 1400 anos durante o reinado de Chin Heung, (24º rei de Shilla).
Os aristocratas jovens do país integraram uma legião de guerreiros de elite que se denominou Hwarang Dan, com o propósito de defender seu reino das constantes invasões de seus vizinhos.Nas montanhas e nas encostas estudaram os movimentos de luta dos animais selvagens, desenvolvendo assim posições defensivas e ofensivas de alta efetividade. Incorporaram exercícios rigorosos, físicos e mentais, desenvolvendo a concentração, os golpes e bloqueios ensinados pelos monges budistas, preparando-se, fortalencendo seus corpos e mentes no harmonioso sistema denominado Soo Bak Do o Tae Kyon a arte de chutar, dar golpes de punhos e dar ponta-pés".
O Hwarang Dan tornou-se famoso pela coragem e eficácia na batalha e seu heroísmo e patriotismo famoso ao povo de Shilla e com o tempo sobrepujou e coquistou seus inimigos. Com a conquista de Shilla, a península Coreana se unificou pela primeira vez na história em um só país. Koryo foi estabelecida em 918 ainda que em alguns livros figura em 935 e governou 457 anos. Graças a esta dinastia (Koryo), a península é conhecida como Coréia.
Mestres Cezar e Edmilson Nunes, Instrução com Técnicas de Imobilização, Condução e Táticas Policiais para o POE
Mestre Cezar Nunes 7º DAN, Prof. Han Chang Kim 9º Dan, Mestre Luciano Cesar 5º Dan e Mestre Edmilson Nunes 6º Dan na cerimônia de entrega dos certificados do Seminário Internacional de Taekwondo Chungdokwan.
Leomar Galho, Mestre Carlos Fillipa (Argentina) e Mestre Edmilson Nunes
